Excavadora de pala

Excavadora de pala, també coneguda com a excavadora de cub. Les seves característiques d'excavació són: "recte amunt i dret avall, tallant el sòl pel seu propi pes". Adequat per a l'excavació de sòls de classe I i II sota la superfície d'aparcament, utilitzat habitualment en zones de sòl tou per a l'excavació de fosses de fonamentació, caixons, etc. Especialment indicat per excavar fosses de fonamentació profundes i estretes, dragar canals antics i extreure llim de l'aigua, o per carregar materials solts com pedres triturades i escòries. Hi ha dos mètodes d'excavació: excavació lateral de rasa i excavació de posicionament. Si la galleda de presa es fa en forma de reixeta, també es pot utilitzar per carregar blocs de mineral, estelles de fusta, fusta, etc. al pati d'emmagatzematge de fusta.
La gran majoria de les excavadores actuals són excavadores de rotació completa totalment hidràuliques. Les excavadores hidràuliques es componen principalment de motors, sistemes hidràulics, dispositius de treball, dispositius per caminar i controls elèctrics. El sistema hidràulic consta d'una bomba hidràulica, vàlvula de control, cilindre hidràulic, motor hidràulic, canonada, dipòsit d'oli, etc. El sistema de control elèctric inclou panells de control, sistemes de control del motor, sistemes de control de bombes, diversos sensors, vàlvules solenoides, etc.
Les excavadores hidràuliques generalment consten de tres parts principals: el dispositiu de treball, la part superior del cos i la part inferior del cos. Segons la seva estructura i ús, es pot distingir en diversos tipus, com ara tipus de pista, tipus de pneumàtic, tipus de caminada, hidràulic complet, semi hidràulic, rotatiu complet, no rotatiu complet, universal, especialitzat, articulat, tipus de braç telescòpic, etc.
Un dispositiu de treball és un dispositiu que completa directament les tasques d'excavació. Té frontisses de tres parts: la pluma, el pal i la galleda. Per tal de satisfer les necessitats de diverses operacions de construcció, les excavadores hidràuliques es poden equipar amb diversos dispositius de treball, com ara excavació, elevació, càrrega, anivellament, pinces, excavadores, martells d'impacte, trepans rotatius i altres eines de treball.
El dispositiu giratori i caminant és el cos d'una excavadora hidràulica, i la part superior de la plataforma giratòria està equipada amb un dispositiu de potència i un sistema de transmissió. El motor és la font d'energia de les excavadores hidràuliques i el dièsel s'utilitza principalment. En llocs convenients, també es poden utilitzar motors elèctrics.
El sistema de transmissió hidràulica transmet la potència del motor al motor hidràulic, el cilindre hidràulic i altres components d'execució mitjançant una bomba hidràulica, impulsant el dispositiu de treball per moure's i completar diverses tasques.